Јога је оријентална дисциплина која има своје корене у зору времена, чак и пре петнаестог века пре нове ере (пре ведизма). Међутим, физиолошко тумачење људског тела које се преноси техникама Хатха и тантричке традиције и даље представљају неке од јаких глава филозофије јоге.
Према јоги, репрезентација људског бића може бити организована поделом три тела (Веданта), или пет омотница које покривају атман или витални дах (Косха).
Карактеристика три тела описана је у Мандукја Упанишади, која подразумева четврту димензију или ниво, Турииа. С друге стране, пет граната (Панца-Коса) су описане у Таиттирииа Упанисхаду. Штавише, они су често интегрисани на следећи начин:
- Стхула Сарира, Велико Тијело које укључује Аннамаиа Косха
- Суксма Сарира, суптилно тело, састављено од:
- Пранамаиа Косха (витални дах или енергија)
- Маномаиа Косха (Минд)
- Вијнанамаиа Косха (Интелект)
- Карана сарира, узрочни корпус, који укључује Анандамаиа Косху (Блисс).
Унутар Суптилног Тела, енергија тече кроз Надис (или канале) и концентрише се унутар чакри.
