Порекло сладоледа није сасвим јасно и историјски налази садрже многе трагове периода и етичких група које су такође прилично различите једна од друге.
У Кини
У Кини, око 200. године пне, припремљена је смрзнута смјеса млијека и риже.
Магуелонне Тоуссаинт-Самат наводи у свом тексту "Историја хране" да се "Кинези могу сматрати изумитељима система за производњу сорбета и сладоледа. Они су у посуду сипали мешавину снега, салитре и сирупа, јер, као и сол повећава тачку кључања воде, такође снижава тачку смрзавања испод нуле.
У периоду цара Иингзонга из династије Сонг (960-1279), Ианг Ванли је написао песму под називом "Ода замрзнутом сиру" или "Ода пасти", која се односи на поље за пециво. Током династије Иуан, Кублаи Кхан је имао рецепт за сладолед, али је задржао праву тајну све док Марцо Поло није посјетио Кину и (вјеројатно) увео технику за производњу сладоледа у Италији.
На Блиском Истоку
Арапи су користили млеко као главни састојак у производњи сладоледа, заслађујући га воћним соковима.
Сладолед на Блиском истоку је такође био зачињен ружичастом водом, сушеним воћем и сувим воћем.
У Персијској империји, сок од грожђа је сипан у посуду заједно са снегом и јео се као десерт. Ово је учињено посебно када је време било топло, са снегом који је држан у подземним просторијама које се зову "иакхцхал" или сакупљане од стране снежних поља планине.
Године 400. пне, Перзијанци су измислили посебну смрзнуту храну од ружине воде и неку врсту дугачке тестенине (слично шпагетима), која је служила краљу током летњег периода. Лед је такође мешан са шафраном, воћем и разним другим састојцима.
У Индији
У 16. веку, Мугхал цареви су користили оклоп витезова да транспортују лед од Хинду Куша до Делхија, где су производили сорбете од воћа.
У Европи
Римски цар Нерон (37-68) је довео планине у ледену престоницу и помијешан са свјежим воћем.
Речено је да се италијанска војвоткиња Цатерина де Медици 1533. године удала за војводе Орлеанса (Хенри ИИ), а са собом је донијела и неке кухаре који су имали разне рецепте за сладолед и сорбет. Стотину година касније, Цхарлес И у Енглеској био је погођен такозваним "замрзнутим снијегом", толико да је понудио свом произвођачу сладоледа доживотну пензију у замјену за тајну формуле, тако да сладолед може бити повластица краљевског двора. Важно је навести да нема историјских доказа који би подржали ове двије легенде.
Прва француска рецептура за сладолед са укусом појавила се 1674. године у књизи "Рецуеил де цуриоситез рарес ет ноувеллес де плус".
Први рецепти за сорбете су објављени у издању "Ло Сцалцо алла модерна" из 1694. године аутора Латина Латина (Италија).
Формуле за сладолед са окусом почеле су да се појављују иу "Новом упутству за конфименте, Лес ликери, и воће", Францоис Массиалот, почевши од издања из 1692. године.
Енглески рецепти за сладолед су се први пут појавили у 18. веку. Они су објављени у "Мрс. Потврда Мари Еалес 'у Лондону 1718.
У Северној Америци
Прво помињање сладоледа може се наћи у "Оксфордском енглеском речнику" и датира из 1744. године, а касније је поново штампано у ревизији 1877. године.
Издање 1751. године "Умјетност кухања које је направљено једноставно и лако" Ханне Глассе укључује и рецепт за сладолед. Године 1768. објављена је публикација "Уметност Биен Фаире лес Глацес оф Оффице", коју је написао М. Еми, кухарица у потпуности посвећена рецептима за сладоледе и сладолед.
Сладолед је у САД уведен од стране квекерских колониста који су са собом донијели рецепте из Старог свијета. Током колонијалног периода, сластичари су продавали сладолед у својим продавницама у Њујорку и другим градовима. Познато је да су Бен Франклин, Георге Васхингтон и Тхомас Јефферсон јели и сервирали сладолед. "Прва дама" Доллеи Мадисон послужила је сладолед на наступном балету за свог мужа 1813. године.
Прве мале машине за сладолед измислиле су Агнес Марсхалл у Енглеској и Нанци Јохнсон у Америци, 1840. године.
