Маларија је древна болест која је увек била повезана са људском историјом.
Већ у Кини 2700 год. Пне познати су неки карактеристични симптоми болести. Међутим, прва референца на потпуну клиничку слику маларије датира из Хипократа (Грчка, 4. век пне) који описује типичну повремену повремену појаву и прво место повезивања између маларијске инфекције и мочварних средина.
Касније се маларија ширила у Италији, гдје су хидраулички радови и способност Римљана да лијече пољопривредна поља спријечили напредовање болести. Када је Римско царство изгубило сјај, избијања су се поново појавила, што је довело до дугогодишњег рада до средњег века.
Етимологија речи " маларија " потиче управо од италијанског средњег века " мал ариа ", што значи лош ваздух . У Француској је било пожељно да се користи латински дериват " палудисме " (у ствари, маларија се назива и палудизам), из уверења да је болест изазвана издисањем меког ваздуха који долази из мочварних подручја. Термин "маларија" постао је синоним за болест тек крајем деветнаестог века.
