Откриће капилара приписује се италијанском физиологу Марцеллу Малпигхију (1627-1694).
1660. године, посматрајући микроскопом плућа жабе, Малпигхи је приметио мале крвне судове који су повезивали артерије са венама. Малпигхи је врло танке судове одлучио назвати их капиларима, што је танко као коса.
Данас знамо да је пречник косе у просеку између 17 и 180 микрометара (постоји велика варијабилност између људи), док је пречник капиларне мере у просеку од 5 до 10 микрометара.
Пречник капиларе је стога мањи од пречника косе.
